2.3 Funcionamiento en general del fotótropo.

El robot fototropo funciona cuando una luz incide sobre el. La fotoresistenia hace funcionar el motor y sigue el haz de luz.

2.11 Montar motores, rueda loca, portapilas y placa a la base.

Una vez echa la prueba de la placa de circuito impreso y haber cortado la placa con perforaciones, se pasa al proceso de montaje de los distintos elementos(motores, rueda loca, portapilas) que se van a utilizar en el robot. Estos componentes fueron uno por uno entregados por el proferor, se montaror entre si , primero los motores a las dos ruedas(para acerlos girar) y más tarde los mores se atorniyan paralelamente al tablex, de la misma forma que la rueda loca se atornilla casi en un borde de la base (todo esto colocado en la misma cara), el portapilas no se conecta a nada hasta que comienza el cableado.

2.12 Proyecto de robot equilibrista. Presentación.

Estamos haciendo un robot equilibrista, la funcion de este robot el segir la linea de linea negra esto lo hace mediante una LDR que al captar poca luz activa un motor, este circuito está montado en una placa board y ocupa el lugar que ocupaba la placa de circuito inpreso del proyecto anterior.