2.3 Funcionamiento en general del fotótropo.

El robot fototropo funciona cuando una luz incide sobre el. La fotoresistenia hace funcionar el motor y sigue el haz de luz.

2.11 Montar motores, rueda loca, portapilas y placa a la base.

Una vez echa la prueba de la placa de circuito impreso y haber cortado la placa con perforaciones, se pasa al proceso de montaje de los distintos elementos(motores, rueda loca, portapilas) que se van a utilizar en el robot. Estos componentes fueron uno por uno entregados por el proferor, se montaror entre si , primero los motores a las dos ruedas(para acerlos girar) y más tarde los mores se atorniyan paralelamente al tablex, de la misma forma que la rueda loca se atornilla casi en un borde de la base (todo esto colocado en la misma cara), el portapilas no se conecta a nada hasta que comienza el cableado.

2.12 Proyecto de robot equilibrista. Presentación.

Estamos haciendo un robot equilibrista, la funcion de este robot el segir la linea de linea negra esto lo hace mediante una LDR que al captar poca luz activa un motor, este circuito está montado en una placa board y ocupa el lugar que ocupaba la placa de circuito inpreso del proyecto anterior.

2.16 Prueba de todo montado y ajustes.

Despues de terminar el montaje del robot, hemos comprobado que todo funciona
correctamente, aunque el robot se movia un poco lento. Tras poner unas pilas
cargadas va bien.

2.15 Montaje en placa board

Preparamos la placa perforada, con el circuito teorico del fototropo hacemos un replanteo de componentes electronicos sobre la placa.
Vamos colocando la fotoresistencia, los transisstores las resistencias y los condesadores, igualmente los diodos.
Ha continuacion empezamos a soldar los terminales de los componentes anteriores y a colocar los puentes para interconectar las pistas.Por ultimo se sueldan los cables que van al motor y a la pila.

2.14 Esquema electrónico y funcionamiento.

En el dibujo esquema se puede ver los elementos que forman parte del circuito y las interconexiones entre ellos.

El motor MT2 está alimentado con una tensión de 1,5 voltios, mientras que el circuito del otro motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios.

 Los componentes mas importabtes son la fotorresistencia LDR y el transistor.

2.13 Componentes del circuito.

A continuación se muestran los componentes usados:

 Un interruptor doble, es decir que sea capaz de abrir y cerrar dos circuitos 
 simultáneamente.

 Una fotorresistencia, también conocidas como LDR, que es realmente el sensor que detecta la luz.

Un diodo.

Una resistencia de 1 kilo ohmnio, 1/4 de vatio.

Una resistencia variable de 10 kilo ohmnios.

Un Darlington TIP 120.

Diodo Azul:



 

2.12 Todo conexionado. Prueba.

Conectamos en placa board todos los componentes y los cables siguiendo el esquema del circuito, luego lo conectamos a la fuente de alimentación y funciono correctamente

2.10 Cortar la base de tablero perforado (tablex) del robot.

Con las medidas correctas , y los espacios medidos para el circuito, cortamos la base para el fotrotopo donde van todos los componentes. Esta es preferiblemente tablex.

2.8 Placa de circuito impresa terminada. Prueba de la placa de circuito impreso.

Cuando terminamos de fabricar la placa de circuito impreso, el montaje de cada uno de los componentes, según las indicaciones de los planos, y finalmente con la soldadura de de los elementos a la placa(todo el proceso de montaje), se paso al proceso de comprobación de las placas, los alumnos no intervinimos mucho en ese proceso, ya que lo realizo todo el profesor, mientras enpezabamos con el principio del montaje del robot.
Cuando el profesor termino de probarlas abiso de cuales tenian un problema, y lo intentaron correjir antes de enpezar el montaje del robot.

2.6 Realización de placa de circuito impreso.

Pintar con permanente la forma del circuito sobre un papel.

Meter en acido con cuidado, asta que solo quede la forma del circuito.
Limpiar con acetona el circuito.

2.5 Montaje en placa board.

Montaje:

Vamos a montar nuestro circuito en tablex. Anteriormente esta a sido cortada a su medida adecuada.

En esta vamos colocando los componentes y se van conectando por la parte inferior.Sobre la placa vamos conectando la resistencia, el diodo,la fotorresistencia y la resistencia variable. Los demas elementos los conectamos por cableado.

Para hacer las conexiones es imprescindible echar un vistazo al esquema electrónico.   

2.2Fototropo

Robot que sigue una luz, proveniente por ejemplo de un flexo o una linterna que se
colocan frente a él.
Esta propuesta muestra cómo se puede construir un robot que tiene un comportamiento
bien definido (ir a un foco de luz intenso), con muy pocos componentes electrónicos, y en
una configuración que resulta sencilla de construir y comprender.

2.1Tecnologia proyecto integrado

Miembros del equipo:-José Gómez Urbaneja
                                -Sergio González Aragón
 I.E.S. Pedro Soto de Rojas

Proyecto:Estamos trabajando en un proyecto de tecnologia de proyecto integrado de 4º de E.S.O. este proyecto consiste en en fototropo, que es un robot que sige la luz de una linterna o un fleso que apunta hacia él