2.3 Funcionamiento en general del fotótropo.

El robot fototropo funciona cuando una luz incide sobre el. La fotoresistenia hace funcionar el motor y sigue el haz de luz.

2.11 Montar motores, rueda loca, portapilas y placa a la base.

Una vez echa la prueba de la placa de circuito impreso y haber cortado la placa con perforaciones, se pasa al proceso de montaje de los distintos elementos(motores, rueda loca, portapilas) que se van a utilizar en el robot. Estos componentes fueron uno por uno entregados por el proferor, se montaror entre si , primero los motores a las dos ruedas(para acerlos girar) y más tarde los mores se atorniyan paralelamente al tablex, de la misma forma que la rueda loca se atornilla casi en un borde de la base (todo esto colocado en la misma cara), el portapilas no se conecta a nada hasta que comienza el cableado.

2.12 Proyecto de robot equilibrista. Presentación.

Estamos haciendo un robot equilibrista, la funcion de este robot el segir la linea de linea negra esto lo hace mediante una LDR que al captar poca luz activa un motor, este circuito está montado en una placa board y ocupa el lugar que ocupaba la placa de circuito inpreso del proyecto anterior.

2.16 Prueba de todo montado y ajustes.

Despues de terminar el montaje del robot, hemos comprobado que todo funciona
correctamente, aunque el robot se movia un poco lento. Tras poner unas pilas
cargadas va bien.

2.15 Montaje en placa board

Preparamos la placa perforada, con el circuito teorico del fototropo hacemos un replanteo de componentes electronicos sobre la placa.
Vamos colocando la fotoresistencia, los transisstores las resistencias y los condesadores, igualmente los diodos.
Ha continuacion empezamos a soldar los terminales de los componentes anteriores y a colocar los puentes para interconectar las pistas.Por ultimo se sueldan los cables que van al motor y a la pila.

2.14 Esquema electrónico y funcionamiento.

En el dibujo esquema se puede ver los elementos que forman parte del circuito y las interconexiones entre ellos.

El motor MT2 está alimentado con una tensión de 1,5 voltios, mientras que el circuito del otro motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios.

 Los componentes mas importabtes son la fotorresistencia LDR y el transistor.

2.13 Componentes del circuito.

A continuación se muestran los componentes usados:

 Un interruptor doble, es decir que sea capaz de abrir y cerrar dos circuitos 
 simultáneamente.

 Una fotorresistencia, también conocidas como LDR, que es realmente el sensor que detecta la luz.

Un diodo.

Una resistencia de 1 kilo ohmnio, 1/4 de vatio.

Una resistencia variable de 10 kilo ohmnios.

Un Darlington TIP 120.

Diodo Azul: